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本文導讀目錄：

1、CASE IH Quadtrac 450 深耕作業(yè)

2、Case IH首次推出無人駕駛自動肥料撒施機

3、CB平臺玉米機無級變速輪保養(yǎng)

CASE IH Quadtrac 450 深耕作業(yè) ♂

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Case IH首次推出無人駕駛自動肥料撒施機 ♂

Case IH首次推出無人駕駛自動肥料撒施機

凱斯IH發(fā)布了采用Raven Autonomy技術的凱斯IH三叉戟5550撒肥機，這是農業(yè)行業(yè)首款自動撒肥機。

凱斯全球品牌總裁Scott Harris表示：“這是我們加速凱斯和Raven之間產(chǎn)品開發(fā)工作的一個重要里程碑，突顯了凱斯紐荷蘭工業(yè)集團于2021年底收購Raven后我們緊密的合作和強大的產(chǎn)品創(chuàng)新。”

自主控制

肥料撒施機的引導和轉向、推進控制、感知和路徑規(guī)劃軟件都是由 Raven 開發(fā)的運行軟件。操作員將能夠根據(jù)映射的字段邊界計劃和完成整個操作，所有這些都來自移動設備。

Raven Autonomy感知系統(tǒng)使用一系列先進的攝像頭和雷達來感知機器周圍360°環(huán)境中的障礙物。使用人工智能 （AI），Raven感知控制器處理連續(xù)的圖像流，解釋和檢測障礙物。遠程操作員可以通過移動設備查看攝像機。

如果檢測到障礙物，機器將停止，并在操作員的移動設備上彈出警報。從那里，用戶可以確定下一步行動。

操作員還可以遠程監(jiān)控燃油油位、柴油機尾氣液位、速度、RPM、料倉液位狀態(tài)、通用終端信息、診斷故障代碼等。

自主技術允許在現(xiàn)場安裝一臺或多臺無人駕駛機器，而無需駕駛室中的操作員。該機以恒定速度運行，具有精確的操作，可提供鋪展一致性，而不會出現(xiàn)人為錯誤，并且設計用于具有最小英寸精度的可重復性能。如果農民想要手動控制，該機器可提供Trident 5550駕駛室的完全靈活性，使其能夠介入和駕駛。

農場測試

Raven Industries銷售總監(jiān)Ben Voss表示，這種自動撒布機是根據(jù)農民的反饋開發(fā)的，農民表示他們正在努力解決勞動力問題，并試圖提高設備的效率。

加拿大薩斯喀徹溫省的第五代農民布雷迪·福爾曼（Brady Fuhlman）自2021年10月以來一直在他的農場使用自動肥料撒施機。由于經(jīng)營家族數(shù)千英畝農場的勞動力有限，F(xiàn)uhlman對自主技術很感興趣。

“在緊迫的時間窗口工作，天氣決定了一切?！备柭f。勞動力不是最容易找到的。因此，我們希望在每一次通過，每一次操作中都做到最好。自治是允許我們做到這一點的一件事。

福爾曼在他的農場與自主三叉戟合作了數(shù)英畝。他說，由于使用新技術的學習曲線，他經(jīng)歷了一些打嗝。然而，在體驗結束時，肥料撒施機能夠在一天內作業(yè)面積近千英畝。

“在我們的農場，我們將不得不在運營上做出改變。”福爾曼說，“從邏輯上講，必須調整東西才能為我們工作。還有更多的技術、現(xiàn)場映射和數(shù)據(jù)需要處理。

Fuhlman說，數(shù)據(jù)管理是由他的一名具有精準農業(yè)背景的員工處理的，并認為擁有全職員工專家在未來對自主農業(yè)非常重要。

未來和商業(yè)可用性

Case IH的這一技術開發(fā)是該公司自2016年推出自動駕駛概念車后客戶研究的結果。Case IH作物生產(chǎn)以及干草和飼料產(chǎn)品管理高級總監(jiān)Monte Weller表示，基于這項研究，肥料施用是最適合自主的產(chǎn)品線之一。

“憑借Raven的背景和Case IH在肥料和撒布業(yè)務方面的知識，我們認為首先專注于引入肥料施肥器，以真正了解學習曲線，因為這是一個我們將建立的平臺?！盬eller說。

Weller說，當談到消費者對這種自主技術的可用性時，該公司正處于了解各州監(jiān)管方面的早期階段。Case IH將在秋季與種植者和農業(yè)零售商進行一些現(xiàn)場測試，以確定將這項技術推向市場的最佳方式。

配備Raven Autonomy的Case IH Trident 5550肥料撒施機，將于2023年限量運行。

CB平臺玉米機無級變速輪保養(yǎng) ♂

CB平臺玉米機無級變速輪保養(yǎng)

日常使用維護

行走無級變速器上的兩個油嘴每周注油1次，加注3號二硫化鉬鋰基潤滑脂（Q/SY RH2096-2008），一般以油量充至容腔的1/2--2/3為宜，使三個圓錐滾子軸承潤滑充分。

拆解檢修后再裝配

組裝時將P腔加注潤滑脂20～25克，

B腔加注潤滑脂60～65克（在兩皮帶盤靠近時加注）；

動盤花鍵套的花鍵齒上必須涂抹潤滑脂，涂抹均勻。