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本文導(dǎo)讀目錄：

1、大疆T20全新植保無(wú)人機(jī)發(fā)布，更安全、更高效、更智能

2、大疆T20遙控器及手動(dòng)模式教學(xué)視頻上線

3、大疆“御” Mavic 2 是如何設(shè)計(jì)出來的

4、大疆關(guān)懷計(jì)劃 3.0，守護(hù)你的每一次飛行！

大疆T20全新植保無(wú)人機(jī)發(fā)布，更安全、更高效、更智能 ♂

大疆T20全新植保無(wú)人機(jī)發(fā)布，更安全、更高效、更智能

11月5日，以“遍地英雄”為主題的DJI大疆農(nóng)業(yè)2020新品發(fā)布會(huì)在深圳舉行。DJI大疆農(nóng)業(yè)在活動(dòng)中發(fā)布了全新的植保無(wú)人飛機(jī)T20，播撒系統(tǒng)2.0，以及相關(guān)服務(wù)保障、培訓(xùn)賦能計(jì)劃。

發(fā)布會(huì)上，DJI大疆農(nóng)業(yè)銷售總監(jiān)陳韜表示，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化的發(fā)展之路，依然任重而道遠(yuǎn)。DJI大疆農(nóng)業(yè)呼喚英雄，誠(chéng)邀更多有志之士加入飛防產(chǎn)業(yè)，加入智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，而DJI大疆農(nóng)業(yè)也將持續(xù)投入資源，不斷優(yōu)化效率與成本，與合作伙伴共同為中國(guó)農(nóng)業(yè)插上科技翅膀。

全向雷達(dá)保安全

為了提升作業(yè)安全，T20配置了行業(yè)首創(chuàng)的全向避障雷達(dá)，其采用點(diǎn)云成像，且分辨率較上一代提升一倍，除了可360度感知農(nóng)田障礙物并自動(dòng)繞障外，還可實(shí)現(xiàn)定高作業(yè)。此外，這款雷達(dá)運(yùn)作不受環(huán)境光線及塵土影響，配合實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控系統(tǒng)及夜間探照燈，讓飛手輕松保障設(shè)備的全天候作業(yè)安全。而T20的發(fā)布，也讓目前全球領(lǐng)先的雷達(dá)技術(shù)，將次降低使用門檻。

為了保證施藥安全，T20在精準(zhǔn)噴灑模塊同樣有眾多改進(jìn)與優(yōu)化。其采用了8噴頭、4水泵、4通道流量計(jì)設(shè)計(jì)，噴灑流量可達(dá)6 L/min。各通道流量可自動(dòng)校準(zhǔn)，且保證每路藥液輸出的精度。

T20標(biāo)配了行業(yè)首創(chuàng)的主動(dòng)閥門控制系統(tǒng)，能支持更高的動(dòng)態(tài)流量范圍，自動(dòng)排氣和更高頻點(diǎn)噴，保證藥液噴灑毫秒級(jí)啟停。

對(duì)噴頭布置與風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行優(yōu)化后，T20噴灑霧滴的均勻度有超過20%的提升，有效噴幅達(dá)到7m。

落地即充加效率

T20搭載了新款智能電池。其采用成本更高的化學(xué)體系，具備3.5C充電9C放電能力，工作時(shí)發(fā)熱量降低50%，溫升降低10度，可耐受充電溫度高達(dá)55-60度。這保證了電池能落地即充，無(wú)需額外冷卻。此外，這款電池安全循環(huán)次數(shù)達(dá)到600次，提升50%。安全循環(huán)次數(shù)的提升，降低飛手作業(yè)中的電池?fù)p耗成本。

與新電池配套的是4通道2600W充電器，快充模式下，充電15分鐘作業(yè)25畝。

全流程自動(dòng)化

T20配備了新一代智能遙控器。其擁有5.5英寸高亮屏，續(xù)航提升一倍，性能提升50%。這款遙控器還增加了RTK高精度定位模塊，幫助飛手在用遙控器進(jìn)行農(nóng)田規(guī)劃時(shí)，輕松實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度。遙控器操作界面也迎來全新升級(jí)，整體交互更流暢，更簡(jiǎn)單，方便戶外操作。

在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，多光譜無(wú)人機(jī)P4M、農(nóng)田測(cè)繪無(wú)人機(jī)P4R、大疆智圖、T20的組合，是目前國(guó)內(nèi)性價(jià)比最高的解決方案，基本實(shí)現(xiàn)了全作業(yè)場(chǎng)景的覆蓋，并且在多種特殊場(chǎng)景上，都有專屬作業(yè)模式，以保證噴灑效果。

在果園植保時(shí)，使用P4R測(cè)繪，再導(dǎo)入大疆智圖對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行數(shù)字建模、作物與障礙物識(shí)別，最后根據(jù)每顆果樹形態(tài)生成精準(zhǔn)航線，導(dǎo)入T20，即可執(zhí)行高效植保噴灑。

在大田場(chǎng)景下，使用P4M對(duì)農(nóng)田進(jìn)行多光譜圖像采集，并經(jīng)過后處理生成農(nóng)田處方圖。T20 再將根據(jù)處方圖可進(jìn)行作業(yè)。

播撒系統(tǒng) 2.0

DJI大疆農(nóng)業(yè)本次還發(fā)布了播撒系統(tǒng)2.0。其擁有20升大容量，流量達(dá)到15kg/min，播幅達(dá)到7米。這款播撒系統(tǒng)還支持快速換裝，只需3分鐘即可裝配至T20上，從容應(yīng)對(duì)多種作業(yè)需求。

這款播撒系統(tǒng)支持多種作業(yè)場(chǎng)景，如水稻直播、油菜籽播撒、草原補(bǔ)播、蝦稻田飼料播撒作業(yè)皆可輕松完成，播撒效果均勻出色。以水稻直播為例，這款播撒系統(tǒng)可提供約70-80倍于人工的作業(yè)效率。這款播撒系統(tǒng)目前售價(jià)為5000元。

價(jià)格親民質(zhì)量不減

此次發(fā)布的T20，將每小時(shí)作業(yè)效率提升至180畝次。價(jià)格方面，單機(jī)售價(jià)為29999元。包含2電1充的基礎(chǔ)套裝價(jià)格為39999元，包含4電1充的全能套裝價(jià)格為45999元。兩個(gè)套裝均包含關(guān)懷計(jì)劃2.0、RTK服務(wù)等。這樣的配置及價(jià)格在行業(yè)內(nèi)常常被稱作價(jià)格屠夫。

大疆T20遙控器及手動(dòng)模式教學(xué)視頻上線 ♂

大疆T20遙控器及手動(dòng)模式教學(xué)視頻上線

T20 遙控器按鍵功能

手動(dòng)作業(yè)模式

文字版

1. 開啟遙控器，連接飛行器電源，點(diǎn)擊 APP 主界面右下角的 “執(zhí)行作業(yè)”；

2. 在藥箱中加入適當(dāng)清水，長(zhǎng)按遙控器左上角噴灑按鍵 2s，系統(tǒng)將自動(dòng)排出管道空氣;

3.點(diǎn)擊執(zhí)行任務(wù)頁(yè)面右上角 圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)置頁(yè)面；

4.在“ RTK 設(shè)置”頁(yè)面，打開【飛行器 RTK 功能】;

5.選擇接收 RTK 信號(hào)方式為【 D-RTK2 移動(dòng)站】或【網(wǎng)絡(luò) RTK 】；

6.檢查 RTK 連接狀態(tài)為【連接成功】;

7.確保 RTK 信號(hào)良好，APP 界面左上方顯示“手動(dòng)作業(yè)( RTK )”，操控飛行器起飛至作業(yè)區(qū)域;

8. 點(diǎn)擊 APP 右下角“開始”，開啟噴灑鍵，并手動(dòng)操控飛行器開始作業(yè);

9.作業(yè)過程中，通過遙控器上“流量調(diào)節(jié)波輪”，調(diào)節(jié)流量;

10.點(diǎn)擊 APP 右下角 “結(jié)束”，彈出“作業(yè)效果確認(rèn)書”，結(jié)束作業(yè)。

優(yōu)勢(shì):小面積地塊，可迅速作業(yè)，作業(yè)效率更高。

增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式

文字版

1.開啟遙控器，連接飛行器電源，點(diǎn)擊 APP 主界面右下角的 “執(zhí)行作業(yè)”;

2.在藥箱中加入適當(dāng)清水，長(zhǎng)按遙控器左上角噴灑按鍵2s，系統(tǒng)將自動(dòng)排出管道中空氣;

3.確保 RTK 信號(hào)良好， APP 界面左上方顯示“手動(dòng)作業(yè)( RTK )”;

4.點(diǎn)擊 APP 左側(cè)“M”，選擇“ M+ ”;

5.在作業(yè)設(shè)置頁(yè)面設(shè)置合適的噴灑用量、飛行速度、作業(yè)行距、相對(duì)作物高度;

6.操控飛行器起飛至作業(yè)區(qū)域，點(diǎn)擊 APP 右下角“確定”;

7.手動(dòng)打桿控制飛行器向前或向后飛行，飛行器自動(dòng)開啟噴灑;

8.飛行器到達(dá)作業(yè)拐點(diǎn)處，點(diǎn)擊右下角“左橫移”或“右橫移”，飛行器自動(dòng)橫移;

9.點(diǎn)擊右下角“結(jié)束”，完成作業(yè)，并彈出作業(yè)效果確認(rèn)書。

優(yōu)勢(shì)：

M+模式可進(jìn)行自動(dòng)橫移，實(shí)現(xiàn)行距一致；

鎖定機(jī)頭方向，解決航線斜著飛、航線飛不直的問題;

可以設(shè)定畝用量與飛行速度，解決噴灑不均勻問題;

注意事項(xiàng)：

飛機(jī)起飛后，才可進(jìn)入M+模式。進(jìn)入M+模式后，避障功能自動(dòng)開啟。

大疆“御” Mavic 2 是如何設(shè)計(jì)出來的 ♂

大疆“御” Mavic 2 是如何設(shè)計(jì)出來的

匹配全新的影像系統(tǒng)

全新的“御” 2 分為專業(yè)版和變焦版兩款機(jī)型，專業(yè)版配備的 L1D-20c 哈蘇相機(jī)，擁有 2000 萬(wàn)像素一英寸 CMOS 傳感器，而“御” 2 變焦版本配備了 24mm-48mm 2 倍光學(xué)變焦的鏡頭，兩者的性能相比第一代都有了很大提升。

影像系統(tǒng)的升級(jí)給機(jī)身設(shè)計(jì)提出了更高的要求。面對(duì)著體積大了數(shù)倍的相機(jī)，工程師們必須重新設(shè)計(jì)三軸機(jī)械云臺(tái)。因?yàn)樵婆_(tái)相機(jī)每增加一點(diǎn)體積和重量，都將影響飛行性能和續(xù)航，他們必須在體積和性能之間找到最好的平衡點(diǎn)。

為了讓搭載了一英寸 CMOS 傳感器的云臺(tái)相機(jī)與飛機(jī)機(jī)身完美匹配，最后工程師們決定依據(jù)云臺(tái)相機(jī)的組件來決定無(wú)人機(jī)機(jī)身的高度和寬度，他們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)最小的體積和最大的性能，研發(fā)團(tuán)隊(duì)前后更迭了4 個(gè)版本才得出現(xiàn)在的方案。

在小巧機(jī)身中融入全向感知系統(tǒng)*

“御” 2 是大疆第一款實(shí)現(xiàn)全向感知*的無(wú)人機(jī)，意味著他能在多種飛行環(huán)境中提供定位以及輔助避障保護(hù)。這一套強(qiáng)大的智能感知系統(tǒng)包含了 8 顆攝像頭和 2 組紅外線距離探測(cè)器模組，對(duì)于大疆的工程師團(tuán)隊(duì)來說，把這套強(qiáng)大的系統(tǒng)融入到小巧機(jī)身中是需要攻克的最大難題。

不僅需要考慮傳感器的選型，把厚度做到最小，同時(shí)也要考慮其性能和可量產(chǎn)的要求。另一邊，為了不影響別的系統(tǒng)功能，需要考慮如攝像頭的安裝位置和角度、在超廣角 FOV 下被機(jī)身遮擋的影響等等這些問題。

為了解決這些難題，光是前期模組的擺放位置就經(jīng)歷了幾輪迭代。最后工程師們決定把第一代 “御” Mavic Pro 采用的超聲波方案換成了紅外線距離探測(cè)器，并且把 GPS 從機(jī)身尾部移到了機(jī)身中部，再經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)和討論，才有了如今的機(jī)身設(shè)計(jì)。在不刻意隱藏?cái)z像頭的方案下，“御” 2 遍布全身的感應(yīng)模組，反而成為了它強(qiáng)大性能的標(biāo)識(shí)。

*全向感知包括前、后、左、右、上、下六個(gè)方向，但并非 360 度全向覆蓋。其中，左右感知僅在智能跟隨和三腳架模式下生效。感知系統(tǒng)只能在有限的環(huán)境條件下輔助飛行安全，并不可替代操作者的判斷和操控，請(qǐng)務(wù)必在飛行中時(shí)刻關(guān)注周圍環(huán)境和 App 相關(guān)警示，確保安全飛行。

傳承和創(chuàng)新

“御” 2 在機(jī)身結(jié)構(gòu)和布局上傳承了上一代的方案，折疊方式、腳架天線、電池插拔方式等，幾乎所有的設(shè)計(jì)改動(dòng)都是基于功能的變化。

相比傳承，“御” 2 的創(chuàng)新更令人矚目。工程師們整體優(yōu)化了電池、動(dòng)力系統(tǒng)效率和整機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)。機(jī)身在風(fēng)洞進(jìn)行了空氣阻力仿真實(shí)驗(yàn)后，機(jī)身和機(jī)壁都變得更圓潤(rùn)了，使得“御” 2 全速飛行時(shí)機(jī)體阻力相比第一代產(chǎn)品降低了 19%，在整機(jī)變重的情況下依然實(shí)現(xiàn)了 31 分鐘的續(xù)航* 。

*無(wú)風(fēng)環(huán)境下，以 25 公里/小時(shí)勻速飛行測(cè)得，實(shí)際使用時(shí)間或因環(huán)境和飛行方式不同而有所差異。

而新的視覺避障方案運(yùn)算量的增加也催生了新的散熱方式，工程師們調(diào)整了進(jìn)出風(fēng)口的位置，保證飛行時(shí)氣流能快速帶走熱量，提升系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。FOC 正弦波驅(qū)動(dòng)電調(diào)和降噪螺旋槳的運(yùn)用也顯著降低了噪聲干擾，避免飛行噪聲驚擾周圍。

“‘御’ 2 并沒有刻意去追求設(shè)計(jì)上的酷炫，沒有絲毫夸張的元素，也沒有一丁點(diǎn)多余的細(xì)節(jié)，我們只是在還原它本該有的樣子?！贝蠼墓こ處熢u(píng)價(jià)道。

大疆關(guān)懷計(jì)劃 3.0，守護(hù)你的每一次飛行！ ♂

大疆關(guān)懷計(jì)劃 3.0，守護(hù)你的每一次飛行！ 如需要幫助，請(qǐng)聯(lián)系 kefu@nongji1958.com或直接拔打電話 010-64882623，我們會(huì)盡快幫你解決