快來領(lǐng)獎啦!第三期評論大獎公布(快點戳進(jìn)來!詳解AGCS-1農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自動作業(yè)系統(tǒng)工作原理)
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本文導(dǎo)讀目錄:
2、快點戳進(jìn)來!詳解AGCS-1農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自動作業(yè)系統(tǒng)工作原理
3、快點戳進(jìn)來,看看國內(nèi)外收割機(jī)的發(fā)展
快來領(lǐng)獎啦!第三期評論大獎公布 ♂
快來領(lǐng)獎啦!第三期評論大獎公布評論大獎活動已經(jīng)舉辦三期了,小編收到了不少鐵桿谷粒的堅定支持,這讓小編十分感動,也激勵著知谷平臺的同事們更加努力。
雖然小編從上期開始不限制名額,但可能還是會有些谷粒的高質(zhì)量評論沒有入選大獎。在這里,小編還請谷粒們不要灰心,繼續(xù)支持小編的活動,小編也會盡最大努力令更多谷粒拿到大獎。
好了,廢話不多說,第三期評論大獎的獲得者是:
風(fēng)行
臨窗讀月
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快點戳進(jìn)來!詳解AGCS-1農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自動作業(yè)系統(tǒng)工作原理 ♂
快點戳進(jìn)來!詳解AGCS-1農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自動作業(yè)系統(tǒng)工作原理講述此升級,小飛想用一個案例為大家深度剖析一下,就讓小飛用AGCS-1型農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航自動作業(yè)系統(tǒng)(雷沃重工和華南農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合開發(fā))為大家講述一下。
這套作業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)具備了導(dǎo)航、電控液壓轉(zhuǎn)向等基本功能,還能通過選裝相關(guān)部件使其具有作業(yè)農(nóng)機(jī)具自動升降、油門開度自動調(diào)節(jié)和緊急制動等多項功能,實現(xiàn)了對農(nóng)業(yè)機(jī)械的實時定位、定向、自動導(dǎo)航和自動駕駛操縱控制。
該系統(tǒng)具體是怎樣實現(xiàn)了其作業(yè)功能呢?請大家認(rèn)真看好,小飛要放“大招”了,接下來講述的可是真正讓大家漲姿勢的內(nèi)容。
該系統(tǒng)是由電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、定位模塊、RTK差分通訊模塊、角度傳感器、微型姿態(tài)傳感器、導(dǎo)航控制器、導(dǎo)航顯示器等組成。
講述了系統(tǒng)組成,那各個部件又是怎樣工作的呢?別急,接著來看下面。
角度傳感器 用于測量轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度。其測量范圍為0-120度,帶機(jī)械自復(fù)位。
微型姿態(tài)傳感器 簡稱AHRS,用于檢測車身的姿態(tài)信息,它通過多傳感器融合算法處理內(nèi)置陀螺儀、加速度儀等信息,提供車身實時的精確3D姿態(tài)角度。為了保證精確測量和準(zhǔn)確的反應(yīng)車身姿態(tài),該姿態(tài)傳感器要求安裝車在車身的重心位置。同時為了避免車體的震動對傳感器的損壞,通常我們會在傳感器于車架中間加上減震墊。
電控液壓轉(zhuǎn)向裝置 它是在傳統(tǒng)手動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,并聯(lián)加裝電比例換向液壓閥及相應(yīng)油管,形成電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),使得整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集手動轉(zhuǎn)向和自動轉(zhuǎn)向功能于一體。自動轉(zhuǎn)向時通過電比例換向液壓閥實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪自動偏轉(zhuǎn)控制,當(dāng)不啟用導(dǎo)航自動駕駛時,則轉(zhuǎn)為人工手動轉(zhuǎn)向模式。
導(dǎo)航控制器 啊啊啊!“這個玩意”可是整個農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心,主要功能包括導(dǎo)航信息的接收、多源信息的融合處理、導(dǎo)航控制決策、與顯示屏的數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)存儲等。
導(dǎo)航顯示器 這東西大家應(yīng)該都能明白,就是個顯示器,它能顯示出整個系統(tǒng)工作狀態(tài),通過這個顯示器可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的作業(yè)設(shè)置、路徑規(guī)劃、靈敏度調(diào)整、參數(shù)標(biāo)定等。
序號一是指:GNSS天線;序號二是指:電臺天線
快點戳進(jìn)來,看看國內(nèi)外收割機(jī)的發(fā)展 ♂
快點戳進(jìn)來,看看國內(nèi)外收割機(jī)的發(fā)展國外篇:
第一階段畜力收割機(jī):1799年英國出現(xiàn)第一臺馬拉收割機(jī)。
第二階段畜力谷物聯(lián)合收割機(jī):1828年美國先公布了第一個谷物聯(lián)合收割機(jī)專利。
第三階段動力谷物聯(lián)合收割機(jī):1920年美國開始推廣動力谷物聯(lián)合收割機(jī)。
第三階段動力谷物聯(lián)合收割機(jī):1928年英法德引進(jìn)美國谷物聯(lián)合收割機(jī)。
第三階段動力谷物聯(lián)合收割機(jī):1925年,前蘇聯(lián)從美國引進(jìn)谷物聯(lián)合收割機(jī)。
第三階段動力谷物聯(lián)合收割機(jī):1947年,中國從國外引進(jìn)谷物聯(lián)合收割機(jī)。
第四階段自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)成熟:1938年美國首先使用自走式聯(lián)合收割機(jī),1965年,中國從前蘇聯(lián)引進(jìn)并生產(chǎn)“東風(fēng)”系列自走式聯(lián)合收割機(jī)。
第五階段傳統(tǒng)型技術(shù)提高,并開始研發(fā)軸流滾筒形式(70-80年代):1981年,中國從美國的約翰迪爾引進(jìn)1000系列的大型谷物聯(lián)合收割機(jī)。
第六階段已經(jīng)廣泛采用新技術(shù)向高效大型化發(fā)展,并形成三個主流技術(shù)平臺:形成了以德國class,美國約翰迪爾,意大利new holland為代表的谷物聯(lián)合收割機(jī)主流制造商。
國內(nèi)篇:
社會主義初期階段,我國國民經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平越來越高,特別是北方地區(qū)麥類作物的畝產(chǎn)量越來越大。沒有大型收割機(jī),常常導(dǎo)致大片小麥爛在地里,豐產(chǎn)不豐收的現(xiàn)象日趨嚴(yán)重,我國用高價外匯或?qū)氋F糧食進(jìn)口聯(lián)合收割機(jī)。
在1962年,國家出臺了《十年農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展綱要》,國家開始全力支持農(nóng)機(jī)化,四平收割機(jī)廠率先研制出“東風(fēng)牌ZKBD-3型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)”,這一臺大型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)的成功研制,標(biāo)志著我國不能生產(chǎn)大型收割機(jī)的歷史一去不復(fù)返了。
我國于1965年開始,根據(jù)蘇聯(lián)五十年代“CK-3”、“CK-4”技術(shù),先后研發(fā)生產(chǎn)了“東風(fēng)-3”、“東風(fēng)-4”、“東風(fēng)-5”型谷物聯(lián)合收割機(jī),主要客戶為國內(nèi)人民公社、大中農(nóng)場。
改革開放后,為提高我國聯(lián)合收割機(jī)的技術(shù)水平,機(jī)械工業(yè)部于1981年花費800萬美元為我國兩個部屬企業(yè)開封聯(lián)合收割機(jī)廠和佳木斯聯(lián)合收割機(jī)廠引進(jìn)美國約翰迪爾公司1000系列大型谷物聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)。
其中,新疆維吾爾自治區(qū)聯(lián)合收割機(jī)廠開發(fā)的“新疆-2”收割機(jī)打開了中國的收獲之路,這與中國實行家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制有很大關(guān)系,使中國的小麥?zhǔn)斋@得到了空前發(fā)展!
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