農(nóng)機(jī)大全網(wǎng)（www.97661a.com）最新農(nóng)機(jī)信息：機(jī)器人與人類(lèi)的合作：FPT工業(yè)工廠4.0已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品,二手農(nóng)機(jī),農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼目錄,農(nóng)機(jī)價(jià)格查詢,農(nóng)機(jī)報(bào)價(jià)大全，更多農(nóng)機(jī)資訊請(qǐng)查看：農(nóng)機(jī)資訊

　　機(jī)器人與人類(lèi)的合作：FPT工業(yè)工廠4.0已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)

未來(lái)的工廠會(huì)是什么樣？如何組織？回答有關(guān)工業(yè)4.0生產(chǎn)模式的這些問(wèn)題以及其他許多問(wèn)題，只需前往都靈的FPT工業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)工廠，該工廠專門(mén)生產(chǎn)重型設(shè)備的變速箱和傳動(dòng)軸。

在專門(mén)為重型設(shè)備傳動(dòng)軸組裝主軸的部門(mén)中，高級(jí)機(jī)械臂（AURA）在運(yùn)作：這是由Comau設(shè)計(jì)和制造的機(jī)器人，用于在該地區(qū)啟動(dòng)的以人為中心的制造系統(tǒng)（HuManS）項(xiàng)目，該項(xiàng)目專門(mén)針對(duì)智能工廠平臺(tái)在皮埃蒙特大區(qū)招標(biāo)，F(xiàn)PT 工業(yè)，Comau和另外17家專門(mén)從事該領(lǐng)域的公司參加了此次招標(biāo)。這是一個(gè)將人置于生產(chǎn)系統(tǒng)中心的項(xiàng)目，周?chē)菣C(jī)器，這些機(jī)器可以幫助他們并與他們共享空間，并且確保工作環(huán)境完全安全。

高級(jí)機(jī)械臂高約三米，重約三噸，是一種協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人，能夠與人類(lèi)并肩作戰(zhàn)，在同一個(gè)無(wú)障礙的工作站中工作，以幫助他們執(zhí)行最累的和重復(fù)的任務(wù)，并在必要時(shí)做好準(zhǔn)備由操作員手動(dòng)指導(dǎo)。具體來(lái)說(shuō)，高級(jí)機(jī)械臂完全自主地從供應(yīng)車(chē)中取出零件，并將其精準(zhǔn)地交給與之共享工位的操作員。此時(shí)，操作員實(shí)現(xiàn)對(duì)其操作的控制，使用特定的手柄引導(dǎo)機(jī)器人，以便機(jī)械臂將零件帶到工作臺(tái)，并與杠桿相連。

完美的協(xié)作和協(xié)同工作，其中所涉及的每個(gè)流程都能發(fā)揮出最佳表現(xiàn)。該機(jī)器人有條不紊地完成繁重的工作，這是市場(chǎng)上唯一能夠舉起170公斤重的協(xié)作機(jī)器人，而精細(xì)的組裝階段則由人為控制，從而利用人的技能根據(jù)不同的模型來(lái)適應(yīng)不同的操作情況和組裝策略。

但是，力量感并不是使高級(jí)機(jī)械臂成為沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的機(jī)器人的唯一功能。實(shí)際上，作為協(xié)作機(jī)器，它必須能夠感知其運(yùn)行所在空間中的其他工作體（無(wú)論是其他機(jī)器人還是真實(shí)的人），從而調(diào)節(jié)其行為。并且，為了以最佳方式做到這一點(diǎn)，它需要運(yùn)用自己的“感覺(jué)”。

一種“敏感的皮膚”（受人體皮膚的啟發(fā)它很柔軟），使它可以決定是否降低速度或完全停止。它用3D攝像機(jī)形式的“視圖”來(lái)掃描要取回的工件以感知其位置。另一個(gè)重要特點(diǎn)是，它通過(guò)抓取器表現(xiàn)出的“觸感”，能夠以牢固但細(xì)膩的抓取力抬起正在移動(dòng)的組件。但這還不是全部，為了在FPT工業(yè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)裝配線上與人一起無(wú)障礙地工作，高級(jí)機(jī)械臂配備了真正的“第六感”：先進(jìn)而復(fù)雜的激光掃描系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在操作時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)察工作空間。

FPT工業(yè)和Comau公司從2017年定義需求和應(yīng)用領(lǐng)域的初期階段就積極參與了以人為中心的制造系統(tǒng)項(xiàng)目，其目標(biāo)是通過(guò)實(shí)施明確針對(duì)工廠人體工學(xué)的新技術(shù)解決方案來(lái)改進(jìn)流程并使之更加高效。此外，作為最終用戶，F(xiàn)PT 工業(yè)和Comau始終保證對(duì)實(shí)際工業(yè)有效性和結(jié)果進(jìn)行有效監(jiān)控，從而簡(jiǎn)化了從科學(xué)領(lǐng)域到應(yīng)用領(lǐng)域的過(guò)渡。

FTP 工業(yè)的制造經(jīng)理Giuseppe Daresta說(shuō)：“我們很高興能與像Comau這樣的優(yōu)秀合作伙伴一起推進(jìn)該項(xiàng)目?！薄岸检`動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)工廠創(chuàng)建的配置代表著重大的創(chuàng)新，得益于能夠與操作員安全共享空間的機(jī)器人的支持，它改善了重型部件手動(dòng)組裝操作的人體工程學(xué)。由于它在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中的應(yīng)用，它也代表著一個(gè)重要的工具，用以傳播新技術(shù)的發(fā)展?！?/p>

FPT 工業(yè)和Comau等技術(shù)領(lǐng)域的兩家領(lǐng)先公司之間的協(xié)同作用發(fā)展了針對(duì)協(xié)作機(jī)器人的創(chuàng)新解決方案。Comau首席技術(shù)官Pietro Ottavis評(píng)論說(shuō)，Comau一直致力于開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和系統(tǒng)，以改善客戶生產(chǎn)過(guò)程的靈活性，質(zhì)量和效率。“Cobots”和數(shù)字儀器只是Comau遵循其自身的需要為實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0開(kāi)發(fā)的一些主要技術(shù)，以在人與機(jī)器之間的生產(chǎn)操作中創(chuàng)建完全安全的協(xié)作，呼吁在操作中以機(jī)器人對(duì)人類(lèi)提供支持。這些支持需要更高的速度，強(qiáng)度和可重復(fù)性，以及危險(xiǎn)的操作?！?/p>