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　　這款極具“科幻感”的無人駕駛智能農(nóng)機是咱“河南造”

河南日報客戶端記者 田宜龍 王雪娜  通訊員 田哲/文  李新安/圖

蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達……10月23日，由河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心自主研發(fā)的純電動無人拖拉機——“超級拖拉機I號”亮相洛陽，這款極具“科幻感”和無人駕駛“黑科技”的高“顏值”智能農(nóng)機，引眾人駐足。

河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心是河南省首家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機裝備領域唯一認定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。此次發(fā)布的“超級拖拉機1號”是由河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心牽頭，中國一拖集團有限公司、中國科學院計算技術研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯(lián)重機股份有限公司通過“關鍵技術攻關、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局等聯(lián)合打造而成。

據(jù)了解，“超級拖拉機Ⅰ號”是一款具有超前設計理念的中馬力拖拉機，也是國內(nèi)首款無駕駛室的純電動拖拉機。該產(chǎn)品整機由無人駕駛系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機及驅(qū)動系統(tǒng)，智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構成。

同時，該產(chǎn)品外觀采用流線型仿生設計，通過電驅(qū)動底盤設計，簡化變速箱檔位，自主開發(fā)線控轉向、剎車等電控執(zhí)行機構，配合整車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能。通過耕深機構及控制模塊的匹配，實現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制功能。

此外，“超級拖拉機I號”基于高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及ROS的農(nóng)機無人駕駛操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)車身360度障礙物檢測與避障，路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等功能。產(chǎn)品載荷實現(xiàn)本地及云平臺收集，實時獲取產(chǎn)品運行數(shù)據(jù)，通過積累的農(nóng)機運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)，為新一代農(nóng)機系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。

作為河南農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)集群核心地，洛陽坐擁我國最大的農(nóng)機裝備研發(fā)和生產(chǎn)基地，并逐步形成以農(nóng)業(yè)機械為核心、經(jīng)營零部件等多元產(chǎn)品的現(xiàn)代農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)集群。

河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心的成立，既是我國智能農(nóng)機產(chǎn)業(yè)自主發(fā)展的需要，也是河南省創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的需要。

河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心有關負責人介紹，超級拖拉機Ⅰ號的發(fā)布標志著農(nóng)機裝備邁入新一代信息技術與先進制造深度融合的發(fā)展階段。

下一步，該中心將加速產(chǎn)品的迭代研發(fā)，進一步融合電子、信息、生物、環(huán)境、材料、現(xiàn)代制造等技術，不斷增強裝備技術適應性能、拓展精準作業(yè)功能、保障季節(jié)強勞動作業(yè)可靠性、改善土壤-動植物-機器-人與生態(tài)環(huán)境協(xié)調(diào)性，實現(xiàn)“安全多能、自動高效、精準智能”，支撐農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，成為我國農(nóng)機工業(yè)轉型升級的技術源頭。