機械自由度怎么計算？

此機構運動簡圖中無復合鉸鏈、1局部自由度、2個虛約束。
此機構中有4個自由桿件，4個低副，2個高副。
故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2

求機械原理基礎知識和基本公式及用法

搞機械設計的必備的基礎專業(yè)知識包括：《機械制圖》；《機械原理》；《機械零件》；《工程力學》；《公差配合》；《金屬材料熱處理》等。學習、掌握專業(yè)基礎知識是非常重要的。同時，擁有專業(yè)資料、工具書，也是比不可少的。

《機械原理》：
根據機械原理教學基本要求編寫，內容包括平面機構的結構分析、機構的運動分析、連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、其他常用機構、機械的平衡、機器運轉和速度波動的調節(jié)、平面機構的力分析以及Matlab語言在機械原理中的應用。按照實際可能完成的教學任務以及卓越工程師培養(yǎng)計劃的要求安排教學內容，并根據教學的實際情況，通俗易懂、難度適當地講述機械原理的課程內容。

土的抗剪強度計算公式是什么？

tf=atanp+c

tf'=a'tanp'+c'
本來是希臘字母表示的，這里好像都不出來。
抗剪強度=正應力*tan內摩擦角+內聚力
下式為有效的，現在用的較多，接近于實際狀況。