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　　植保無人機(jī)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)

在“化學(xué)肥料和農(nóng)藥減施增效綜合技術(shù)研發(fā)”重點(diǎn)專項(xiàng)中，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)蘭玉彬項(xiàng)目組針對(duì)我國農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中施藥裝備和技術(shù)落后、農(nóng)藥跑冒滴漏嚴(yán)重、裝備自主研發(fā)能力薄弱等問題，共研發(fā)了15種型號(hào)的植保無人機(jī)產(chǎn)品，涵蓋了國內(nèi)油動(dòng)單旋翼、電動(dòng)單旋翼及電動(dòng)多旋翼等三種典型和先進(jìn)的機(jī)型，大大提高了植保無人機(jī)產(chǎn)品的可靠性，現(xiàn)已進(jìn)入大規(guī)模示范或作業(yè)階段。

此類型號(hào)的植保無人機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了可自動(dòng)化操控，并具備一定的智能化功能，包括可根據(jù)預(yù)先測繪的作業(yè)邊界與設(shè)置的飛行參數(shù)，自動(dòng)規(guī)劃航線；一鍵啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)全程全自主飛行，具有斷點(diǎn)續(xù)噴功能等；采用RTK差分定位系統(tǒng)，作業(yè)航跡精度提升至厘米級(jí)；支持大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)監(jiān)控及飛防服務(wù)的管理。

此外，三種機(jī)型都具備了仿地飛行與自主避障的功能，個(gè)別機(jī)型還具備夜間飛行與一控多機(jī)（多機(jī)協(xié)同作業(yè)）能力。植保無人機(jī)高度自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了不重噴、不漏噴的作業(yè)要求，大幅提高了精準(zhǔn)施藥的能力和作業(yè)效率，為精準(zhǔn)噴灑與農(nóng)藥減施提供了可靠的作業(yè)平臺(tái)。