拖拉機自動駕駛技術產品分四個階段，韓國正進入第二個階段

據悉，韓國大同、洋馬、樂星等公司預計在2022年初推出二級自動駕駛拖拉機技術及拖拉機產品，并投入市場商品業(yè)化運營。

韓國認為該國與發(fā)達國家農機產品相比，曾評價為存在5年以上技術差距的國內拖拉機技術研發(fā)水平，正在迅速縮小差距，并且引起各方面?zhèn)涫荜P注。

自動駕駛拖拉機，作為展示農機技術研發(fā)制造水平先進的標尺，發(fā)達國家已經成功研制出可自動駕駛作業(yè)的三到四級拖拉機，并正在開始商業(yè)化發(fā)展的趨勢。因此，自動駕駛拖拉機市場規(guī)模有望從2015年的6億美元水平爆發(fā)式增長到2023年達到12億美元，2050年達到450億美元。

自動駕駛拖拉機技術分為1級至4級，第一階段為自動轉向)，第二階段為自動駕駛，第三階段為自主作業(yè)，第四階段為完全無人自主作業(yè)，階段越高，越需要高新技術。

韓國目前拖拉機自動駕駛研發(fā)制造水平處于第二階段的技術水平，大同、羊馬、樂星等國內綜合型企業(yè)公司，已經計劃完成研發(fā)，經過原型測試，進行商業(yè)化，預計在202年初通過市場銷售即可見到這些技術水平的拖拉機產品。

與此同時，韓國農村振興廳基于M-Tron的拖拉機自駕技術開發(fā)的高精密測量系統(tǒng)（RTK-GPS），利用自主研發(fā)高度化技術正在加快推進其技術與產品的產業(yè)化。

基于視頻識別的拖拉機自動駕駛技術，無需使用GPS，而是通過人工智能學習自動駕駛的方式。該技術是采用安裝在拖拉機前的攝像頭，用深度學習技術分析耕耘作業(yè)時產生的耕動土壤等作業(yè)情況，檢測出耕耘的路段和沒有的路段的邊界，然后按照與預先確定的拖拉機行車基準線相比產生的誤差，對拖拉機進行轉向控制的技術。由于該技術使用視頻信息，可以識別障礙物或應對突發(fā)情況，如果嫁接到自動駕駛拖拉機上，不僅技術高度化，還能大幅提高安全性，被評價為先進技術。

該國農村振興廳計劃通過國內綜合型企業(yè)，首先將直行自動駕駛拖拉機推廣到農業(yè)生產現場，實現轉彎、障礙物識別和避障等高度化的自動駕駛技術的產業(yè)化。

同時，世界自動駕駛技術通過農機全球企業(yè)，已有二級自動駕駛拖拉機上市，第四級完全無人自主作業(yè)的拖拉機，美國的約翰迪爾、德國AGCO德國等也已完成產品技術研發(fā)，正進入準備商業(yè)化的階段。