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　　基于北斗系統(tǒng)發(fā)展我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備

1 引言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡稱北斗系統(tǒng)）是中國著眼于國家安全和經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要，自主建設(shè)、獨立運行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)的國家重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。2012年年底，我國建成北斗二號系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)，并計劃在2020年前后，建成北斗全球系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)。

2013年4月，在北斗二號系統(tǒng)建成并開始提供區(qū)域服務(wù)之際，為促進(jìn)我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備發(fā)展和北斗系統(tǒng)農(nóng)業(yè)應(yīng)用，財政部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部在國家農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼目錄中，增加“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)設(shè)備”小類，對“農(nóng)業(yè)用北斗終端（含漁船用）”進(jìn)行財政補(bǔ)貼。

該補(bǔ)貼政策的實施，帶動了國家有關(guān)部委和地方政府的財政投資，促進(jìn)了一批導(dǎo)航企業(yè)和主機(jī)企業(yè)研制北斗農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛和輔助駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)，著力培育精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)，形成了良好的技術(shù)和市場競爭格局，為我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。

本文首先介紹北斗系統(tǒng)在農(nóng)機(jī)化領(lǐng)域的應(yīng)用概況，然后介紹國家有關(guān)部門對于北斗系統(tǒng)農(nóng)機(jī)應(yīng)用的支持情況和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)進(jìn)展，最后針對北斗系統(tǒng)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中應(yīng)用存在的問題，提出若干發(fā)展建議，供同行業(yè)者參考。

2 應(yīng)用概況

當(dāng)前，北斗系統(tǒng)在農(nóng)機(jī)化領(lǐng)域中的規(guī)?；瘧?yīng)用，主要體現(xiàn)在3個方面：一是農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航應(yīng)用，二是農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)管應(yīng)用，三是農(nóng)機(jī)管理調(diào)度應(yīng)用。

近年，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部啟動全國農(nóng)民手機(jī)應(yīng)用技能培訓(xùn)，內(nèi)置北斗定位芯片的手機(jī)有望成為農(nóng)民的“新農(nóng)具”，但該應(yīng)用不在本文探討的范圍。

2.1 農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航應(yīng)用

黑龍江農(nóng)墾大約從2000年前后，開始小規(guī)模地引進(jìn)國外農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)，開展精準(zhǔn)起壟和播種等作業(yè)，取得了較好的示范經(jīng)驗。隨著2013年“農(nóng)業(yè)用北斗終端”納入農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼目錄，國內(nèi)導(dǎo)航企業(yè)在引進(jìn)、消化和吸收國外產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，基于我國的北斗系統(tǒng)，開展自主創(chuàng)新，取得了可喜的進(jìn)展。截至目前，國產(chǎn)農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航產(chǎn)品已占據(jù)市場的主導(dǎo)地位。

農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)可以有效降低勞動力成本，緩解高技能勞動力的不足，同時可以提高作業(yè)質(zhì)量、土地利用率和延長作業(yè)時間。在東北、西北和華北等規(guī)?；N植區(qū)，農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)已深入人心，在國內(nèi)其他省市，也得到了一定的應(yīng)用推廣。

圖1 農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航應(yīng)用

從控制方式看，農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)主要包括液壓式和方向盤式2類。液壓式控制精度高、反應(yīng)靈敏，適用于具有全液壓動力轉(zhuǎn)向裝置的大中型農(nóng)機(jī)裝備。經(jīng)過近年的技術(shù)攻關(guān)，方向盤式自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)基本達(dá)到了液壓式的控制精度，而且具有安裝與維護(hù)方便、適用性更寬等優(yōu)點，可用于小型農(nóng)機(jī)裝備的自動行走控制，如非全液壓動力轉(zhuǎn)向的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

經(jīng)過數(shù)年的快速發(fā)展，農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)量增長顯著，后裝問題也隨之日漸凸顯，例如后裝的安全性、兼容性和可靠性等難以得到有效保障。因此，在發(fā)展后裝應(yīng)用的同時，有關(guān)主機(jī)企業(yè)聯(lián)合科研院所和導(dǎo)航企業(yè)，不斷探索自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)前裝應(yīng)用。

圖 2a為雷沃重工聯(lián)合華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)的前裝自動導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)。前裝應(yīng)用可以提高系統(tǒng)的安全性、兼容性和可靠性，降低產(chǎn)品成本，布線更為緊湊、美觀，而且可以利用主機(jī)企業(yè)較為成熟的銷售與服務(wù)渠道，緩解嚴(yán)峻的售后服務(wù)問題。中國一拖（圖 2b）、中聯(lián)重機(jī)（圖 2c）、山東五征等主機(jī)企業(yè)也推出了相應(yīng)的產(chǎn)品，取得了較好的前裝應(yīng)用經(jīng)驗。

圖2 北斗農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)前裝應(yīng)用

繼凱斯紐荷蘭推出無人駕駛拖拉機(jī)概念（Autonomous Tractor Concept）后，國際上掀起了無人農(nóng)場、無人農(nóng)機(jī)、無人作業(yè)的熱潮。2018年6月9日，江蘇省興化市組織了農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗，進(jìn)行了夏季水稻無人耕作、無人整地、無人插秧三大作業(yè)環(huán)節(jié)的演示。事實上，我國早在2012年，就在新疆維吾爾自治區(qū)石河子開展過初步的無人駕駛拖拉機(jī)作業(yè)演示，中國工程院院長周濟(jì)院士率近30位院士及相關(guān)專家觀看了雷沃重工與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合主辦的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)演示活動。

圖3 北斗農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)前裝應(yīng)用

2.2 農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)管應(yīng)用

2.2.1深松作業(yè)監(jiān)管

農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)是通過拖拉機(jī)牽引深松機(jī)或帶有深松部件的聯(lián)合整地機(jī)等機(jī)具，進(jìn)行行間或全方位深層土壤耕作的機(jī)械化整地技術(shù)。應(yīng)用這項技術(shù)可在不翻土、不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下，打破堅硬的犁底層，加厚松土層，改善土壤耕層結(jié)構(gòu)，從而增強(qiáng)土壤蓄水保墑和抗旱防澇能力，能有效增強(qiáng)糧食基礎(chǔ)生產(chǎn)能力，促進(jìn)農(nóng)作物增產(chǎn)、農(nóng)民增收。

十二五和十三五期間，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部連續(xù)發(fā)布了《全國農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)實施規(guī)劃（2011-2015）》、《全國農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)實施規(guī)劃（2016-2020年）》，我國適宜地區(qū)的7億畝耕地將全部進(jìn)行深松整地作業(yè)，并進(jìn)入“同一地塊三年深松一次”的作業(yè)周期。中央與省級財政對深松作業(yè)進(jìn)行資金補(bǔ)貼。

為做好補(bǔ)貼監(jiān)管，國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心、黑龍江惠達(dá)科技發(fā)展有限公司等單位自主研發(fā)了農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)（見圖 4），綜合應(yīng)用傳感器、計算機(jī)測控技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和無線通訊技術(shù)，實現(xiàn)深松機(jī)作業(yè)狀態(tài)和作業(yè)面積的準(zhǔn)確檢測，為深松作業(yè)補(bǔ)貼提供量化依據(jù)。

當(dāng)前，全國每年約2億畝農(nóng)田開展深松作業(yè)，對于深松機(jī)具及農(nóng)機(jī)深松作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用需求量較大。通過運用該監(jiān)控系統(tǒng)，使得深松補(bǔ)貼惠民措施得以公平、公正、高效、精準(zhǔn)地實施。

圖4 農(nóng)機(jī)深松作業(yè)監(jiān)管

2.2.2秸稈還田作業(yè)監(jiān)管

秸稈還田是解決秸稈焚燒的有效途徑，既解決了大量秸稈的出路，又避免了因秸稈廢棄糜爛和焚燒造成的環(huán)境污染問題，還田還可以改良土壤，增加農(nóng)田有機(jī)質(zhì)，優(yōu)化農(nóng)田生態(tài)環(huán)境。

為此，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部于2017年提出“實施農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展五大行動”，積極推廣深翻還田、秸稈飼料無害防腐和零污染焚燒供熱等技術(shù)，推動出臺秸稈還田、收儲運、加工利用等補(bǔ)貼政策，激發(fā)市場主體活力，構(gòu)建市場化運營機(jī)制，探索綜合利用模式。

有關(guān)省市通過立法和財政補(bǔ)貼等措施，鼓勵農(nóng)民配置秸稈還田機(jī)具，實施秸稈還田舉措。以江蘇省為例，通過印發(fā)《2018年全省秸稈機(jī)械化還田實施辦法》，強(qiáng)化“行政檢查、社會監(jiān)督和第三方核查”相結(jié)合的考核督查機(jī)制，提升監(jiān)管的公信力，要求縣級農(nóng)機(jī)、財政部門做好作業(yè)面積核定、補(bǔ)助資金匯總和兌付工作，加強(qiáng)對作業(yè)面積、作業(yè)質(zhì)量和資金管理使用的監(jiān)督檢查。

為做好秸稈還田監(jiān)管工作，江蘇北斗衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)研究院有限公司等單位基于北斗定位裝置研發(fā)的秸稈還田監(jiān)管系統(tǒng)得到普遍應(yīng)用（見圖 5），在秸稈還田工作實施中，起到了重要的作用。

圖5 秸稈還田作業(yè)監(jiān)管

2.2.3農(nóng)機(jī)化管理應(yīng)用

江西省農(nóng)機(jī)局為促進(jìn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展，提高機(jī)具工作效率和農(nóng)機(jī)化管理部門的監(jiān)管效率，規(guī)定自2018年起，凡進(jìn)入江西省的補(bǔ)貼額1萬元以上（含1萬元）的大中型機(jī)具必須配備衛(wèi)星定位裝置，適用機(jī)型包括聯(lián)合收割機(jī)、輪式拖拉機(jī)、履帶式拖拉機(jī)、撿拾壓捆機(jī)、噴桿噴霧機(jī)等。

盡管該規(guī)定為一省之行為，但對全國其他省市具有示范效應(yīng)，直接促進(jìn)了國內(nèi)外主機(jī)廠全面前裝GNSS定位裝置或預(yù)留后裝條件，其影響意義將異常深遠(yuǎn)。

2.3 農(nóng)機(jī)管理調(diào)度應(yīng)用

隨著農(nóng)業(yè)合作社、農(nóng)機(jī)合作社的不斷發(fā)展壯大，利用空間信息技術(shù)進(jìn)行資源、計劃和生產(chǎn)管理越來越普遍。如圖 6所示，通過在采棉機(jī)上安裝北斗定位與作業(yè)監(jiān)測終端，新疆維吾爾自治區(qū)新建現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程開發(fā)有限公司可以實現(xiàn)作業(yè)計劃、進(jìn)度統(tǒng)計、保養(yǎng)記錄、管理調(diào)度等功能。該系統(tǒng)安裝使用多年，2016年進(jìn)行了一次系統(tǒng)升級，在機(jī)采棉作業(yè)管理中發(fā)揮了重要的作用，顯著地提高了企業(yè)的管理效率，達(dá)到了良好的節(jié)本增效目的。

圖6  采棉機(jī)北斗管理調(diào)度系統(tǒng)

3 政策與標(biāo)準(zhǔn)

北斗系統(tǒng)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，離不開中央、國家部委和地方政府的政策支持和資金引導(dǎo)。

3.1 政策支持

《2018年中央一號文件》指出：推進(jìn)我國農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加強(qiáng)科研機(jī)構(gòu)、設(shè)備制造企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)，進(jìn)一步提高大宗農(nóng)作物機(jī)械國產(chǎn)化水平，加快研發(fā)經(jīng)濟(jì)作物、養(yǎng)殖業(yè)、丘陵山區(qū)農(nóng)林機(jī)械，發(fā)展高端農(nóng)機(jī)裝備制造。

《“十三五”全國農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化發(fā)展規(guī)劃》指出：加快基于北斗系統(tǒng)的深松監(jiān)測、自動測產(chǎn)、遠(yuǎn)程調(diào)度等作業(yè)的大中型農(nóng)機(jī)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)推廣?！?。加快推進(jìn)北斗系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)農(nóng)村中的應(yīng)用。工業(yè)和信息化部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、發(fā)展改革委三部委聯(lián)合印發(fā)的《農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展行動方案(2016-2025)》指出：開展基于北斗的農(nóng)機(jī)定位與導(dǎo)航、農(nóng)機(jī)變量作業(yè)技術(shù)與裝置研究和農(nóng)機(jī)作業(yè)與運維智能管理技術(shù)系統(tǒng)研究，以提高農(nóng)機(jī)裝備智能作業(yè)、信息化管理水平，為智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

以上文件明確了我國要基于北斗系統(tǒng)發(fā)展農(nóng)機(jī)裝備和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)，為我國今后的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)、裝備與服務(wù)體系構(gòu)建指明了方向和途徑。

3.2 購機(jī)補(bǔ)貼

如前所述，自2013年起，購置農(nóng)業(yè)用北斗終端即可享受中央財政補(bǔ)貼。據(jù)初步統(tǒng)計，如圖 7所示，2018年，安徽等20個省市、寧波等2個計劃單列市以及黑龍江農(nóng)墾和新疆維吾爾自治區(qū)生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)對農(nóng)業(yè)用北斗終端實施了補(bǔ)貼（不包括漁船用北斗終端）。

圖7 實施農(nóng)業(yè)用北斗終端補(bǔ)貼的省市

表1為部分省市農(nóng)業(yè)用北斗終端補(bǔ)貼額一覽表。其中，針對自動駕駛和輔助駕駛產(chǎn)品，上海市在中央財政補(bǔ)貼的基礎(chǔ)上，給予市財政資金補(bǔ)貼15000元。由此可見，國家和地方為北斗農(nóng)業(yè)應(yīng)用提供了大量的補(bǔ)助資金，有力地促進(jìn)了農(nóng)業(yè)用北斗終端的規(guī)模化推廣應(yīng)用，為企業(yè)研發(fā)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備樹立了信心。

表1部分省市農(nóng)業(yè)用北斗終端補(bǔ)貼額(元)

注：數(shù)據(jù)來源于2018年各省市農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼輔助管理系統(tǒng)及農(nóng)機(jī)360網(wǎng)匯總的2018-2020年農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼機(jī)具補(bǔ)貼額一覽表，按省市名稱拼音排序?！?”表示未查到數(shù)據(jù)。黑龍江農(nóng)墾第一批次未公布補(bǔ)貼額。北京市利用市級財政資金進(jìn)行單獨補(bǔ)貼的補(bǔ)貼比例按照50%測算。

3.3 項目支持

國家發(fā)展改革委、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部等國家部委及北斗重大專項，也通過示范項目的方式，支持北斗系統(tǒng)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。

2014年，國家發(fā)改委支持新疆維吾爾自治區(qū)生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第八師開展區(qū)域精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)示范，該示范項目為首批800臺套的北斗農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)提供1萬元的項目補(bǔ)貼，極大地促進(jìn)了自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)在第八師的規(guī)?；瘧?yīng)用，項目超額完成了推廣任務(wù)。截至目前，第八師利用中央財政資金和項目資金，對1029臺套的農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了驗收和補(bǔ)貼。由于自動駕駛系統(tǒng)帶來的好處立竿見影，特別是高精度導(dǎo)航有利于機(jī)采棉作業(yè)，到目前，第八師已推廣應(yīng)用自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)2200余臺套，基本實現(xiàn)了普及應(yīng)用。

圖8 利用自動駕駛系統(tǒng)播種的第八師棉田

中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室通過北京市北斗衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用示范（2013年立項）、江蘇省北斗綜合應(yīng)用示范（2014年立項）、湖北省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用示范（2014年立項）、國資委北斗衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用示范（2018年立項）等項目，均支持了北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用，有力地促進(jìn)了北斗系統(tǒng)在中國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部自2017年起開始實施“數(shù)字農(nóng)業(yè)建設(shè)試點項目”，在大田種植方向，提出：建設(shè)北斗精準(zhǔn)時空服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施，基于北斗實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械高精度自動作業(yè)、精準(zhǔn)導(dǎo)航與實時信息采集，配置農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測裝置，構(gòu)建農(nóng)機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。十三五期間，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部將持續(xù)支持適宜地區(qū)開展數(shù)字農(nóng)業(yè)建設(shè)試點。

3.4 標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)

2017年，中國農(nóng)機(jī)化協(xié)會針對深松作業(yè)監(jiān)管應(yīng)用需求，組織編制和發(fā)布了《農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。該項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的出臺對機(jī)械化深松作業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)的使用范圍、系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)范，也對監(jiān)測終端、數(shù)據(jù)平臺、監(jiān)測方法和檢驗規(guī)則等進(jìn)行了分類、規(guī)范和要求。

2018年，中國農(nóng)機(jī)工業(yè)協(xié)會針對北斗終端在農(nóng)機(jī)裝備上的后裝與前裝應(yīng)用，組織編制和發(fā)布了《農(nóng)業(yè)機(jī)械衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)前裝通用技術(shù)條件》、《農(nóng)業(yè)機(jī)械衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)后裝通用技術(shù)條件》、《農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程運維系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺技術(shù)規(guī)范》、《拖拉機(jī)北斗兼容車載終端系統(tǒng)通用技術(shù)條件》等4項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

以上標(biāo)準(zhǔn)的研制，將有效規(guī)范我國北斗定位導(dǎo)航終端前裝與后裝的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用，促進(jìn)農(nóng)機(jī)作業(yè)規(guī)范化發(fā)展和大型農(nóng)機(jī)裝備提檔升級。

4 發(fā)展思考

農(nóng)機(jī)裝備是發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)?；诒倍废到y(tǒng)推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展是提高農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率、土地產(chǎn)出率、資源利用率的客觀要求，是支撐農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展、農(nóng)業(yè)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變、農(nóng)業(yè)質(zhì)量效益和國際競爭力提升的現(xiàn)實需要。

近幾年來，在各級部門共同努力下，結(jié)合我國國情，基于自主北斗發(fā)展精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)取得了可喜的成績。但在看到成績的同時，也應(yīng)該看到問題、差距和不足。例如，農(nóng)業(yè)用衛(wèi)星導(dǎo)航信號服務(wù)體系不健全，自動駕駛后裝應(yīng)用的售后服務(wù)舉步維艱，高精度導(dǎo)航技術(shù)的綜合效益未能得以全面發(fā)揮，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)、裝備與服務(wù)體系有待構(gòu)建，無人作業(yè)何去何從，等等。鑒于此，作者提出以下發(fā)展建議。

（1）全面梳理我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)、裝備與服務(wù)體系，逐步形成精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)完整產(chǎn)業(yè)鏈條。從美國等發(fā)達(dá)國家的發(fā)展經(jīng)驗來看，精確導(dǎo)航是邁出精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的第一步。以此為基礎(chǔ)，逐步發(fā)展精準(zhǔn)作業(yè)和精細(xì)化管理。我國地域廣、作物多，應(yīng)因地制宜、按需發(fā)展精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以專業(yè)知識與智能裝備為主要內(nèi)容，普通農(nóng)民往往難以直接領(lǐng)悟和全面接受與應(yīng)用，在發(fā)展技術(shù)裝備的同時，應(yīng)大力發(fā)展社會化精準(zhǔn)服務(wù)，使之落地生根和產(chǎn)生效益。

（2）著眼于“北斗＋互聯(lián)網(wǎng)＋農(nóng)機(jī)”發(fā)展，凝練精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)對北斗應(yīng)用的共性需求，做好產(chǎn)品頂層設(shè)計與規(guī)劃。動力機(jī)械行走控制、變量機(jī)具精準(zhǔn)作業(yè)及農(nóng)機(jī)化精細(xì)管理，均以北斗系統(tǒng)為核心支撐。當(dāng)前市場上所銷售的自動駕駛系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測終端、農(nóng)機(jī)位置監(jiān)測終端等，均滿足特定的應(yīng)用需求，未能實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃和綜合利用。有關(guān)部門和企業(yè)應(yīng)深入學(xué)習(xí)國外先進(jìn)企業(yè)的產(chǎn)品體系，結(jié)合我國的具體國情，著眼于“北斗＋互聯(lián)網(wǎng)＋農(nóng)機(jī)”發(fā)展，重新定義產(chǎn)品體系與形態(tài)，實現(xiàn)精確導(dǎo)航、精準(zhǔn)作業(yè)和精細(xì)管理的無縫對接。

（3）精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展體現(xiàn)多學(xué)科知識融合，科學(xué)價值決定著產(chǎn)品的市場競爭力和生命力。在信息采集技術(shù)和智能農(nóng)機(jī)裝備的基礎(chǔ)上，建設(shè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大數(shù)據(jù)平臺，可以提高生產(chǎn)決策水平和資源管理與利用效率，是當(dāng)前精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域競相發(fā)展的熱點。但主機(jī)企業(yè)或?qū)Ш狡髽I(yè)封閉開發(fā)和運營大數(shù)據(jù)平臺是不可取的，應(yīng)借鑒約翰迪爾JDLink平臺發(fā)展經(jīng)驗，通過開放平臺、合作決策，由農(nóng)藝專家做出專業(yè)化的施肥、施藥和田間管理決策，通過智能農(nóng)機(jī)裝備進(jìn)行精準(zhǔn)實施。

（4）深入理解農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)律和需求，科學(xué)發(fā)展農(nóng)機(jī)社會化服務(wù)平臺。隨著北斗終端的標(biāo)準(zhǔn)化配置，網(wǎng)約農(nóng)機(jī)的時代似乎即將來臨，眾多高技術(shù)企業(yè)和風(fēng)投公司聞風(fēng)而動，紛紛進(jìn)入該領(lǐng)域，建設(shè)服務(wù)平臺和推出有關(guān)APP。然而，農(nóng)機(jī)社會化服務(wù)與城市網(wǎng)約車服務(wù)的組織方式存在根本區(qū)別。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求有組織、有計劃、確定性地安排生產(chǎn)活動，需要建立B2B商業(yè)模式。而網(wǎng)約車的商業(yè)模式是C2C，與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)背道而馳。因此，借鑒網(wǎng)約車商業(yè)模式建設(shè)農(nóng)機(jī)社會化服務(wù)平臺，往往難以取得成功。

（5）找準(zhǔn)短板，挖掘剛需，實質(zhì)性地推進(jìn)無人農(nóng)機(jī)和無人作業(yè)探索。農(nóng)機(jī)自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)很好地緩解了高技能勞動力的不足，在國家和地方政府的大力支持下，得到了迅速的應(yīng)用推廣。但無人種地是個偽命題，在生產(chǎn)活動中，資源的相互替代取決于比較效益。由機(jī)器完全、全面地代替人力，顯然為時尚早。當(dāng)前，果園施藥、水田耕作、田間除草等應(yīng)用對無人作業(yè)存在潛在的應(yīng)用需求，應(yīng)當(dāng)引起足夠的重視和深入的探索。