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　　3臺無人駕駛機器真“聰明”協(xié)同收糧運糧“不打架”

在智能化5G網(wǎng)絡北斗導航無人駕駛等技術加持下,無人農(nóng)場正在成為現(xiàn)實。近日，位于廣州增城的華南農(nóng)業(yè)大學水稻無人農(nóng)場忙碌了起來，中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學教授羅錫文帶著師生，演示了水稻生產(chǎn)耕、種、管、收全程無人作業(yè)的過程，其中首次演示了由兩臺無人駕駛收獲機共同向一臺無人駕駛運糧車卸糧。

在無人駕駛收獲機作業(yè)環(huán)節(jié)，兩臺無人駕駛收獲機和一臺無人駕駛運糧車從機庫停機位先后啟動，沿規(guī)劃好的運移路徑向收獲田塊行駛。收獲機進入田塊后，來回收割水稻至糧倉裝滿，將自身位置作為卸糧點并發(fā)送信號給運糧車，運糧車精準自動行駛到此位置，順利接糧。兩臺無人駕駛收獲機分別采用定點卸糧和線上不定點兩種卸糧方式依次輪流卸糧。

“這是首次由兩臺無人駕駛收獲機共同向一臺無人駕駛運糧車卸糧。多機協(xié)同作業(yè)‘不打架’，對無人作業(yè)的精準度提出了更高要求，大大提高了工作效率，是一項新的突破?！绷_錫文介紹，未來團隊將繼續(xù)深化研究，努力實現(xiàn)更多數(shù)量的無人駕駛收獲機共同向一臺無人駕駛運糧車卸糧，繼續(xù)提高無人駕駛作業(yè)效率。

2020年，羅錫文團隊基于研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)智能農(nóng)機設備，創(chuàng)建了世界上第一個水稻無人農(nóng)場。目前已在國內13個省啟動了26個無人農(nóng)場的建設，包括水稻、小麥、玉米、花生等作物，其中廣東省8個。

“3年以來，團隊突破了無人農(nóng)場的關鍵技術?！绷_錫文介紹，目前無人農(nóng)場已實現(xiàn)耕、種、管、收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機庫田間轉移作業(yè)全自動、自動避障異況停車保安全、作物生產(chǎn)過程實時全監(jiān)控、智能決策精準作業(yè)全無人等5個功能，將為解決“誰來種地”和“怎樣種地”的難題發(fā)揮重要作用。

“我小時候割過谷子，到現(xiàn)在手指上還有當時留下的疤。一個人一天割谷子、打谷子大概能完成半畝地，而一臺無人駕駛收獲機1小時就能收割6畝地，按照一天10個小時的工作時間，效率是人工作業(yè)的100多倍。”羅錫文望著正在田里作業(yè)的無人駕駛收獲機說，搞無人農(nóng)場，就是要讓機器來種地、讓科技來種地。

羅錫文說，無人農(nóng)場不僅要解放生產(chǎn)力，也要提高經(jīng)濟效益，實踐證明，人不下地，也能種好地。2021年增城水稻無人農(nóng)場早稻生產(chǎn)中種植的優(yōu)質絲苗米19香畝產(chǎn)達到662.29公斤，比當?shù)氐钠骄€產(chǎn)量500公斤高出32%。

“無人農(nóng)場的建設，還要根據(jù)實際情況制定相應的具體生產(chǎn)方案，這也是我們接下來重點要研究的問題?！绷_錫文說，接下來，團隊將深化研究適應多種不同情況地塊的無人駕駛系統(tǒng)，讓無人農(nóng)場在更大范圍內可推廣、可應用。

目前我國城市化率為64.72%，也就是說大約有9.2億人已經(jīng)不再種田。農(nóng)業(yè)轉移人口市民化加快推進，城市群和都市圈承載能力得到增強。城市化加速，意味著更多人退出農(nóng)業(yè)，進入工商業(yè)、服務業(yè)。那么，為人類提供生活資料的農(nóng)業(yè)誰來做？

歐美等發(fā)達國家的回答是農(nóng)業(yè)機械化+職業(yè)農(nóng)人。美國從事農(nóng)業(yè)的農(nóng)人僅有總人口的2%，其生產(chǎn)物不僅滿足本國生活消費，且是全世界最大的農(nóng)產(chǎn)品出口國。我國隨著城市化水平不斷提高，誰來種地的問題是繞不過的“坎”。

從這個意義上說，我國科學家和新農(nóng)人們的實踐，已經(jīng)給出了更高水平的中國式回答：

這就是智能化農(nóng)機+新農(nóng)人+信息化+數(shù)字化，在這一高科技集成化條件下實現(xiàn)“無人農(nóng)場化”農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

這是科學家與新農(nóng)人給出的未來農(nóng)業(yè)答卷。

請讀者給這些“吃螃蟹”拓荒者點贊；

給在國內13個省啟動的26個無人農(nóng)場的建設（包括水稻、小麥、玉米、花生等作物）者們豎起大拇指！