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農(nóng)機(jī)資訊 ? 日期：2023-10-06 17:18:48

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本文導(dǎo)讀目錄：

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c1駕駛證能駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)嗎3 ♂

自動(dòng)農(nóng)機(jī)駕駛原理？

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由固定參考站、車載系統(tǒng)兩大部分組成。其中參考站建立在固定地方，車載系統(tǒng)是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由衛(wèi)星天線、北斗高精度定位終端、行車控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成。

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用方法

系統(tǒng)工作前需將導(dǎo)航終端各部分準(zhǔn)確安裝在拖拉機(jī)上，工作過程中首先在控制器部分設(shè)定好農(nóng)用車輛的行走路線，設(shè)置導(dǎo)航模式(直線、曲線或者環(huán)線)。通過接收RTK基站發(fā)出的差分?jǐn)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高精度的衛(wèi)星定位，并實(shí)時(shí)將定位信息和從角度傳感器傳來的車輪運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送至控制器。導(dǎo)航控制器通過定位系統(tǒng)的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信息實(shí)時(shí)的向液壓控制系統(tǒng)發(fā)送指令，以控制液壓油的流量和方向，從而控制拖拉機(jī)的行駛，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)按照設(shè)定路線行駛，達(dá)到高精度導(dǎo)航目的。

其中車載系統(tǒng)安裝在車內(nèi)，將GNSS天線固定在車頂，通常將電臺(tái)或者3G/GPRS固定在車外，接收來自參考站的差分信號(hào)，達(dá)到RTK解狀態(tài)，并將定位信息傳送給ECU，ECU通過RS232接收來自流動(dòng)站的定位信息，結(jié)合角度傳感器、陀螺儀感知行駛過程中的擺動(dòng)與方向，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，將控制信號(hào)傳輸給液壓，并通過WIFI或者有線網(wǎng)絡(luò)在平板電腦上顯示相關(guān)圖形化信息，液壓控制器接收到控制信號(hào)，控制閥門開關(guān)，達(dá)到控制方向目的，作業(yè)拖拉機(jī)根據(jù)位置傳感器(GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等)設(shè)計(jì)好的行走路線，通過控制拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)向閥或者方向盤)，進(jìn)行農(nóng)業(yè)耕作，可用于翻地、靶地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收割等農(nóng)業(yè)，達(dá)到作業(yè)精準(zhǔn)的目的。