1 切流脫粒滾筒和逐稿器分離裝置結(jié)合；

2 軸流滾筒；

一次完成谷類作物的收割、脫粒、分離莖桿、清除雜余等工序，從田間直接獲得谷粒的谷物收獲機(jī)械。簡稱谷物聯(lián)收機(jī)，也譯作谷物康拜因。有些谷物聯(lián)收機(jī)經(jīng)局部改裝和調(diào)整后，還可收獲豆類、向日葵和牧草種子等。

1828年美國公布的第一個(gè)谷物聯(lián)合收割機(jī)專利，提出了一臺(tái)把收割機(jī)和可行走的谷物脫粒機(jī)聯(lián)合在一起的機(jī)器的方案。1834年出現(xiàn)用畜群牽引、通過地輪驅(qū)動(dòng)收割器等工作部件的谷物聯(lián)合收割機(jī)的樣機(jī)。1890年發(fā)明了由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的自走式和牽引式谷物聯(lián)收機(jī)。1920年左右，美國小麥產(chǎn)區(qū)開始推廣由汽油拖拉機(jī)牽引的谷物聯(lián)收機(jī)，到第二次世界大戰(zhàn)期間已大量使用。蘇聯(lián)于1925年，英、法、德等國從1928年起分別從美國引進(jìn)并改制谷物聯(lián)收機(jī)。1938年前后，美國開始使用自走式谷物聯(lián)收機(jī)。到60年代中、后期，美國生產(chǎn)的自走式谷物聯(lián)收機(jī)已占谷物聯(lián)收機(jī)總產(chǎn)量的90～95%，蘇聯(lián)已全部生產(chǎn)自走式谷物聯(lián)收機(jī)。并逐步用柴油機(jī)取代汽油機(jī)作為動(dòng)力。60年代末，在谷物聯(lián)收機(jī)上開始使用電子監(jiān)視裝置。70年代中期，歐美的一些公司生產(chǎn)軸流滾筒式谷物聯(lián)收機(jī)?，F(xiàn)代谷物聯(lián)收機(jī)已采用空調(diào)和防震、防噪聲駕駛室、液壓操縱和電子監(jiān)測自動(dòng)控制裝置等。日本從1967年起開始生產(chǎn)半喂入式水稻聯(lián)收機(jī)。1974年世界上已出現(xiàn)程序控制、全自動(dòng)、無人駕駛的樣機(jī)。谷物聯(lián)合收割機(jī)將日趨朝自動(dòng)化和適應(yīng)性強(qiáng)的方面發(fā)展。

1 類型和特點(diǎn)

按動(dòng)力配置和掛接形式的不同，谷物聯(lián)收機(jī)分為自走式、拖拉機(jī)牽引式（有自帶或不帶專用發(fā)動(dòng)機(jī)兩種）、懸裝式和半懸裝式。按作物喂入脫粒裝置的方式分為全喂入式谷物聯(lián)收機(jī)（帶穗禾稈全部進(jìn)入脫粒裝置）和半喂入式谷物聯(lián)收機(jī)（禾稈穗部進(jìn)入脫粒裝置、另一端被夾持輸送）。按谷物聯(lián)收機(jī)用途分為普通型（收獲小麥為主）、水稻聯(lián)收機(jī)和坡地型谷物聯(lián)收機(jī)等。

牽引式谷物聯(lián)收機(jī)的構(gòu)造較自走式簡單，用作牽引動(dòng)力的拖拉機(jī)在非收獲季節(jié)可移作其他作業(yè)的動(dòng)力；但在作業(yè)時(shí)的機(jī)動(dòng)靈活性差。在每一地塊上開始作業(yè)前均需用人工或其他類型的機(jī)械先行開道。自走式谷物聯(lián)收機(jī)能自行開道，機(jī)動(dòng)靈活性好，轉(zhuǎn)換作業(yè)地塊方便，勞動(dòng)生產(chǎn)率高，但其發(fā)動(dòng)機(jī)的年利用率低。懸裝式和半懸裝式谷物聯(lián)收機(jī)兼有牽引式和自走式的優(yōu)點(diǎn)，但拖拉機(jī)手的駕駛座不夠高，對(duì)機(jī)器前方地面的視野差，且機(jī)器的重量分布和傳動(dòng)配置受拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)的限制而難以合理，從而影響機(jī)器的穩(wěn)定性和操作性能。半裝掛式同拖拉機(jī)的聯(lián)接較懸裝式簡便，適應(yīng)地形變化能力強(qiáng)。全喂入式谷物聯(lián)收機(jī)收獲各種作物的通用性較好，但所需功率較大，收獲后莖稈斷碎散亂，只能還田作肥料或用作飼料。半喂入式谷物聯(lián)收機(jī)所需功率較小，能保持莖稈相對(duì)完整，但對(duì)作物生長狀況的適應(yīng)性較差，不能收獲玉米、豆類等作物。20世紀(jì)70年代以來，在北美開始出現(xiàn)只帶撿拾裝置，不帶切割裝置的牽引式谷物聯(lián)收機(jī)，專用于撿拾收獲由割曬機(jī)收割鋪放在田間晾曬的禾條。

2 分類

• 按配置結(jié)構(gòu)分：牽引式、背負(fù)式和自走式。

• 按喂入方式分：半喂入式和全喂入式。

• 按行走方式分：履帶式和輪式。

• 按脫粒方式分：梳脫和喂入式。

喂入式收獲即先將植株割下后整體經(jīng)過脫粒裝置進(jìn)行脫粒; 而梳脫收獲又稱為割前脫粒，即先進(jìn)行脫粒操作，再將植株割下。梳脫收獲可以大大減少進(jìn)入脫離裝置中的物料的草谷比例(僅為0．18 ～ 0．48) ，從而減少功率消耗，提高工作效率。另外，梳脫收獲具有濕脫性能好、損失小和清潔度高等優(yōu)點(diǎn)，盡管梳脫機(jī)型在可靠性和配套性方面都存在著某些不足，尚處于樣機(jī)推廣階段，但它是未來水稻聯(lián)合收割機(jī)的一個(gè)重要發(fā)展方向。

3 谷物聯(lián)收機(jī)原理

20世紀(jì)70年代初，中國南方研制的以收獲水稻為主、兼可收小麥的全喂入式谷物聯(lián)收機(jī)，懸掛在輪式或履帶式拖拉機(jī)上，采用軸流滾筒式脫粒裝置，沒有單獨(dú)的分離裝置，全機(jī)結(jié)構(gòu)較簡單，其割臺(tái)位于拖拉機(jī)前方，脫粒裝置橫置于拖拉機(jī)后方。其收獲流程如下：割下的穗稈由螺旋推運(yùn)器送到割臺(tái)左端，由位于拖拉機(jī)左側(cè)的輸送裝置送到軸流滾筒的左端進(jìn)入脫粒裝置，沿滾筒軸向運(yùn)動(dòng)而脫粒。脫下的谷粒通過篩式凹板分離出來，并在篩子和風(fēng)扇吹風(fēng)的作用下將混雜在谷粒中的碎莖葉和其他輕雜質(zhì)吹出機(jī)外，干凈的谷粒落入螺旋輸送器，再經(jīng)谷粒升運(yùn)器升運(yùn)入糧箱或裝袋，莖稈則沿滾筒軸向運(yùn)動(dòng)至右端，由排草輪排出。

普通全喂入式聯(lián)合收割機(jī)通過鉸接軸同脫粒機(jī)體聯(lián)接，由割臺(tái)輸送裝置、撥禾輪和切割器3部分構(gòu)成。按割臺(tái)輸送裝置的類型分輸送帶式和螺旋推運(yùn)器式兩種。輸送帶式已逐漸被淘汰。螺旋推運(yùn)器割臺(tái)采用較普遍，它用液壓系統(tǒng)操縱其升降，以變換運(yùn)輸狀態(tài)和作業(yè)狀態(tài)，或調(diào)節(jié)割茬高度。割臺(tái)下面安裝仿形機(jī)構(gòu)，以保證低割，并使割臺(tái)適應(yīng)地形起伏。有些機(jī)型配有撓性割臺(tái)，依靠切割器本身的撓性，可實(shí)現(xiàn)沿地面橫向和縱向仿形。撥禾輪多為偏心彈齒式，以利于扶起倒伏作物，減少谷粒損失。撥禾速度與聯(lián)收機(jī)行進(jìn)速度之比為1.2～2.0。可根據(jù)作物的生長情況調(diào)節(jié)撥禾輪的轉(zhuǎn)速及其前后、高低的安裝位置，以獲得最佳的撥禾效果，并防止打落谷粒和甩出穗稈。撥禾輪彈齒的傾斜角度也可根據(jù)作物的倒伏方向調(diào)節(jié)。切割器采用往復(fù)式，由往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)刀桿和若干個(gè)帶定刀片的護(hù)刃器組成。動(dòng)刀桿由曲柄連桿機(jī)構(gòu)或擺環(huán)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其常用的平均速度為1.1～1.6米/秒。

割臺(tái)的割幅大小，根據(jù)谷物聯(lián)收機(jī)配用動(dòng)力機(jī)的功率大小和脫粒、分離裝置的通過能力來確定。同一臺(tái)谷物聯(lián)收機(jī)可以根據(jù)使用地區(qū)谷物單位面積產(chǎn)量的高低選配不同割幅的割臺(tái)，使單位時(shí)間內(nèi)谷物的喂入量（千克/秒）控制在機(jī)器的額定量范圍內(nèi)。

3.1 中間輸送裝置

用以將割臺(tái)輸送來的穗稈送入脫粒裝置。有鏈耙式、帶耙式和轉(zhuǎn)輪式等類型。鏈耙式輸送裝置由于工作可靠，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)均勻喂入，應(yīng)用最廣。它由矩形斷面輸送槽和帶耙齒的環(huán)形鏈條組成。鏈條下端的從動(dòng)鏈輪軸可以上下浮動(dòng)，以適應(yīng)喂入作物層厚度的變化，防止堵塞。鏈條速度為3 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)工作原理～5米/秒。帶耙式輸送裝置是用帶耙齒的環(huán)形膠帶或帆布帶代替環(huán)形鏈條，其結(jié)構(gòu)簡單，但輸送帶易打滑，輸送速度為2～4米/秒。轉(zhuǎn)輪式輸送裝置由輸送槽和若干個(gè)帶葉片或齒桿的轉(zhuǎn)輪組成，轉(zhuǎn)輪線速度約10～15米/秒，各個(gè)轉(zhuǎn)輪速度由下至上逐漸增高.

3.2 脫粒裝置

由滾筒、凹板構(gòu)成，有的在滾筒前設(shè)喂入輪。全喂入式谷物聯(lián)收機(jī)的脫粒裝置有多種型式：

①紋桿滾筒式。利用滾筒上紋桿與柵格狀凹板對(duì)穗稈的搓擦作用脫粒，其脫粒和分離谷物的性能較好，谷物損傷和莖稈斷碎也較少，能適應(yīng)多種作物的脫粒，且構(gòu)造簡單，因而使用較廣。但當(dāng)作物濕度較大或喂入不均勻時(shí)，會(huì)降低脫粒和分離質(zhì)量。滾筒直徑多為450～600毫米，少數(shù)800毫米。紋桿數(shù)6～10根。紋桿頂面圓周速度和脫粒間隙隨不同作物和濕度大小而異，作物濕度大時(shí)宜采用較高的速度和較小的間隙。

②釘齒滾筒式。利用釘齒的打擊作用和梳刷作用脫粒。抓取作物和脫粒的能力較強(qiáng)，能適應(yīng)在較潮濕作物和喂入量不均勻情況下脫粒，還能脫水稻、大豆等作物。但莖稈斷碎較多，所需功率較大，其凹板分離能力差，只適用于稻麥兩熟地區(qū)的谷物聯(lián)收機(jī)上。滾筒的釘齒有板刀齒、斜面刀齒和楔齒等多種。

③雙滾筒式。由前后兩組滾筒凹板組成。前組為釘齒滾筒或紋桿滾筒，以較低的轉(zhuǎn)速（比同類單滾筒低1/3～1/2）脫下大部分谷粒，通過凹板分離出去。后組為紋桿滾筒，以較高的轉(zhuǎn)速（僅比單紋桿滾筒的圓周速度低2～3米/秒）和較小的入口間隙（比同類單滾筒小1/3左右）脫下其余的谷粒。脫粒和分離質(zhì)量較好，谷粒的損傷也很少。但構(gòu)造復(fù)雜，所需功率大，莖稈斷碎也多。

④軸流滾筒式。在以上 3種脫粒裝置中，穗稈都是沿滾筒圓周的切線方向流動(dòng)，被稱為切向流滾筒式脫粒裝置。軸流滾筒式脫粒裝置則在其滾筒的頂蓋或外殼內(nèi)設(shè)有螺旋導(dǎo)板，當(dāng)穗稈喂入后，一面隨滾筒作圓周運(yùn)動(dòng)，一面在導(dǎo)板的引導(dǎo)下沿滾筒作軸向移動(dòng)。因此，脫粒的時(shí)間比切向流式長得多，其脫粒和分離能力也較強(qiáng)。在裝有這種脫粒裝置的谷物聯(lián)收機(jī)上，一般不單設(shè)分離裝置，以縮短機(jī)體長度。

谷物聯(lián)收機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速和間隙通過液壓或機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)收獲不同作物、不同喂入量和不同含水量穗稈的需要。滾筒轉(zhuǎn)速多采用三角膠帶無級(jí)變速器調(diào)節(jié)。脫粒間隙的調(diào)節(jié)有兩種方法：一是在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺母；一是在機(jī)器作業(yè)狀態(tài)下，在滾筒發(fā)生超負(fù)荷瞬間扳動(dòng)操縱桿使間隙迅速放大，負(fù)荷恢復(fù)正常后仍回復(fù)到原有間隙。

3.3 分離裝置

常用的鍵式分離裝置由逐稈輪和鍵式逐稈器等組成。逐稈器由4～6個(gè)縱向平行的鍵箱組成，各相鄰鍵箱作上下前后交替運(yùn)動(dòng)，使脫粒后的莖稈層在梯級(jí)鍵面上被連續(xù)拋扔、交替跌落并同鍵面反復(fù)撞擊，還被鍵箱兩側(cè)的叉齒叉松、振抖，從而使莖稈中夾帶的谷粒穿過莖稈層和鍵面的篩孔，沿鍵箱底板流到階梯抖動(dòng)板上，莖稈則由鍵尾拋出機(jī)外。有些機(jī)型還裝有撥稈式或旋轉(zhuǎn)擺環(huán)撥指式輔助分離裝置，以促使谷物從莖稈中分離出來。小型聯(lián)收機(jī)一般采用平臺(tái)式分離裝置，靠平臺(tái)抖動(dòng)分離谷粒。還有一種轉(zhuǎn)輪式分離裝置，由前后傾斜排成一列的多個(gè)分離轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)輪下的柵狀凹板組成。自下而上各輪的速度逐個(gè)增大，分離能力較強(qiáng)，對(duì)潮濕作物的適應(yīng)性較好，但莖稈易破碎，僅用于聯(lián)邦德國生產(chǎn)的少數(shù)聯(lián)收機(jī)上。

3.4 清選裝置

常用的是風(fēng)扇篩子式。由中壓離心風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流按25°～30°的仰角吹向雙層擺動(dòng)篩體，風(fēng)扇出口處的風(fēng)速達(dá)到8～10米/秒時(shí)，可將篩前部的含雜谷粒混合物吹松，并吹走短莖稈、碎葉和草子等輕雜質(zhì)。調(diào)節(jié)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速、導(dǎo)風(fēng)板方向和進(jìn)風(fēng)口的大小可獲得適宜的風(fēng)速、風(fēng)量和風(fēng)向。雙層清選篩的上篩稱穎殼篩，多數(shù)采用魚鱗篩，其篩孔較大，篩片傾角和孔的大小可調(diào)，有較大的透風(fēng)能力。下篩稱谷粒篩，采用圓孔篩、魚眼篩或小孔魚鱗篩，谷粒通過篩孔后沿篩箱底板滑入谷粒推運(yùn)器，篩面的少量雜余則由篩尾排走。少數(shù)機(jī)型還裝有中層篩。

3.5 集糧裝置

在大、中型谷物聯(lián)收機(jī)上多裝有糧箱，容積一般為2～3米3以至8米3以上，個(gè)別機(jī)型超過11米3。卸空糧箱約需1.5～2.5分鐘。有些中小型谷物聯(lián)收機(jī)配置卸糧臺(tái)，由人工用麻袋裝糧?！∏o稈處理裝置 按照不同的莖稈處理要求，有集草箱、莖稈打捆裝置和莖稈切碎拋撒裝置等類型。集草箱懸掛在機(jī)器的后部，承接由逐稈器排出的莖稈，裝滿后自動(dòng)打開后柵門并使箱底后部下落，將成堆的莖稈排放在地面上。有些機(jī)型用打捆機(jī)構(gòu)代替集草箱，將排出的莖稈打成捆后放落在地面，以便于裝載運(yùn)輸。莖稈切碎拋撒裝置可將排出的莖稈切碎后拋撒在地面，滿足秸稈還田作肥料的要求?！⌒凶哐b置 　自走式谷物聯(lián)收機(jī)的行走裝置有輪式、履帶式和半履帶式等類型。常用的輪式行走裝置包括前面兩個(gè)大驅(qū)動(dòng)輪和后面兩個(gè)導(dǎo)向輪。驅(qū)動(dòng)輪支承割臺(tái)、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、 糧箱和脫粒機(jī)體全部重量的2/3以上。較大的機(jī)型多采用全液壓轉(zhuǎn)向器，并通過液壓驅(qū)動(dòng)的三角膠帶無級(jí)變速器調(diào)節(jié)行走速度。用于潮濕地區(qū)和以收獲水稻為主的谷物聯(lián)收機(jī)，常采用履帶式、半履帶式或四輪驅(qū)動(dòng)的行走裝置，以提高其通過性能，并采用氣壓為20～60千帕的超低壓輪胎。

3.6 液壓系統(tǒng)

包括液壓操縱、液壓轉(zhuǎn)向和行走裝置的靜液壓驅(qū)動(dòng)3部分。液壓操縱部分包括割臺(tái)和撥禾輪的升降、撥禾輪同行走無級(jí)變速液壓操縱以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓操縱等；液壓轉(zhuǎn)向指全液壓轉(zhuǎn)向器。這兩部分一般采用中低壓系統(tǒng)，壓力為2.5～8兆帕，常用齒輪油泵。行走裝置的靜液壓驅(qū)動(dòng)所需功率較大，一般采用16～32兆帕的高壓系統(tǒng)，常用軸向活塞變量泵帶動(dòng)一個(gè)定量或變量軸向活塞液壓馬達(dá)。采用靜液壓驅(qū)動(dòng)可以免除三角膠帶無級(jí)變速器的打滑現(xiàn)象，以保證穩(wěn)定的行走動(dòng)力特性。但傳動(dòng)效率較低，成本高，多在部分大型谷物聯(lián)收機(jī)上使用。

3.7 自動(dòng)控制和監(jiān)視

其中，喂入量自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的傳感部件裝在中間輸送裝置的輸送鏈上，以谷物喂入時(shí)鏈耙的浮動(dòng)量作為傳感參數(shù)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變向液壓缸供油的油路，從而降低或提高聯(lián)收機(jī)的前進(jìn)速度，使喂入量控制在適當(dāng)范圍內(nèi)。工作部件轉(zhuǎn)速監(jiān)視裝置的傳感器裝在脫粒滾筒、谷粒推運(yùn)器和雜余推運(yùn)器等部件的軸上。當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速因負(fù)荷過大或谷粒、雜余升運(yùn)器堵塞而下降時(shí)，可通過駕駛室內(nèi)的指示燈，或聲響器發(fā)出警報(bào)，以便機(jī)手采取措施減少喂入量或排除故障，恢復(fù)正常轉(zhuǎn)速。谷物損失監(jiān)測裝置用于測定谷物的損失。其傳感器裝在逐稈器的尾部和清選篩的出口處，當(dāng)谷粒落到傳感器上時(shí)，可產(chǎn)生與碎莖稈或穎殼下落時(shí)不同的脈沖信號(hào)，在駕駛室的儀表上顯示出單位時(shí)間內(nèi)的谷粒損失量。逐稈器超載和糧倉滿載信號(hào)裝置分別用于發(fā)出逐稈器上莖稈層過厚和糧箱充滿的信號(hào)。自動(dòng)調(diào)平裝置用于坡地型谷物聯(lián)收機(jī)可使機(jī)身在坡地作業(yè)時(shí)自動(dòng)處于水平狀態(tài)，從而避免莖稈和谷粒等因機(jī)身傾斜而偏向一側(cè)，保證脫粒、分離、清選質(zhì)量，減少谷粒損失，并使各輪子受載均勻，糧箱滿載，駕駛室保持水平狀態(tài)。

3.8 撿拾裝置

裝在谷物聯(lián)收機(jī)割臺(tái)前面，用以撿拾由割曬機(jī)鋪放的禾條并將其送入脫粒機(jī)體，也用于收獲牧草的撿拾壓捆機(jī)。其中，滾筒式撿拾裝置是在圓形滾筒內(nèi)裝有剛性指桿，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，指桿通過滾筒圓周上的孔伸出筒外抓取地面禾條，并將其拋到割臺(tái)上。彈指式撿拾裝置是在一個(gè)圓筒形殼體內(nèi)裝著四根管軸，每根管軸上安裝一排彈性指桿。作業(yè)時(shí)，各管軸在繞殼體主軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使指桿伸出和縮進(jìn)殼體，完成撿拾作業(yè)。帶式撿拾裝置是在一條與水平面略有傾斜的回轉(zhuǎn)輸送帶上安裝若干排彈性指桿，指桿傾斜方向與輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向相反。當(dāng)輸送帶作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各排指桿依次將禾條撿拾并拋送到割臺(tái)上。

3.9 發(fā)動(dòng)機(jī)功率

自走式全喂入式谷物聯(lián)收機(jī)正常工作時(shí)，每1千克/秒喂入量約需平均功率11～15千瓦。為了克服作業(yè)中的超負(fù)荷， 發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)有相當(dāng)于平均功率1/3的儲(chǔ)備功率，即1千克/秒喂入量配用的發(fā)動(dòng)機(jī)功率為15～20千瓦。各部分功率的分配百分?jǐn)?shù)大致為：行走占42%、割臺(tái)12%、脫粒裝置28%、分離和清選裝置14%、液壓油泵4%。

4 半喂入式聯(lián)收機(jī)

主要用于收獲水稻，通常稱半喂入水稻聯(lián)收機(jī)，也可用于收獲小麥。機(jī)型多為自走式。按其割臺(tái)型式分為立式和臥式兩種。

5 割臺(tái)半喂入聯(lián)收機(jī)

其收獲流程為：扶禾器的撥指和雙層撥禾星輪將倒伏的禾株扶直，然后由切割器割斷（圖3）。割下的穗稈在直立狀態(tài)下由上、下兩橫向輸送鏈輸送到割臺(tái)的一端,進(jìn)入上、下兩縱向中間輸送鏈中，再向后輸送到脫粒夾持鏈。脫粒夾持鏈夾住穗稈的根端沿滾筒軸向輸送，讓穗部進(jìn)入軸流滾筒與凹板之間的間隙中。軸流滾筒的弓齒在滾筒圓周上按不同的螺線分區(qū)排列。各區(qū)內(nèi)弓齒的高低和形狀不同。在穗稈進(jìn)入段為梳整區(qū)，齒形低而寬，有利于穗桿導(dǎo)入和梳整，并脫掉少量易脫的谷粒。中部為脫粒區(qū)，齒形高而陡直，齒頂圓弧小，穗稈受到較強(qiáng)的梳刷、打擊作用，脫除大量谷粒。出口段為強(qiáng)脫排稈區(qū)，弓齒排列較密，以脫除剩余難脫的谷粒。齒頂圓周旋轉(zhuǎn)速度：脫水稻為12～14米/秒，脫小麥為13～16米/秒。脫下的谷粒經(jīng)凹板篩孔下落，輕小雜質(zhì)被風(fēng)扇的氣流吹出機(jī)外。谷粒經(jīng)螺旋輸送器輸出，流入卸糧臺(tái)上的糧袋中。脫粒后的莖稈則從夾持鏈的出口排出。由于谷粒中混入的碎莖稈較少，其簡易型一般不設(shè)分離裝置和清選篩。

6 臥式半喂入聯(lián)收機(jī)

其收獲流程為：其偏心彈齒式或板式撥禾輪將禾株撥向切割器，割斷后的穗稈倒在臺(tái)面上（圖 4）。伸出臺(tái)面的割臺(tái)輸送鏈撥齒將穗稈均勻地?fù)芟蛴覀?cè)，使其進(jìn)入縱向輸送鏈，被夾持向上和向后輸送到脫粒夾持輸送鏈。脫粒夾持輸送鏈夾住穗稈根端而使穗部倒掛，進(jìn)入滾筒和凹板間隙而脫粒。其脫粒裝置和脫粒原理與立式割臺(tái)半喂入水稻聯(lián)收機(jī)相同。　半喂入水稻聯(lián)收機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率按每秒收獲 1千克谷粒計(jì)，約需20～30千瓦。各部分功率分配百分?jǐn)?shù)大致為：行走裝置40～45%，隨著田面溫度不同而異；控制臺(tái)約15%；脫粒和清選裝置40～45%。

7小麥?zhǔn)崭顧C(jī)工作原理 谷物聯(lián)合收割機(jī)

該機(jī)采用圓弧豪華駕駛室，鷹眼造型水晶真空燈，加寬底盤，加大清選面積，收割效率更高，加長過橋，采用同步器變速箱，90馬力玉柴名優(yōu)發(fā)動(dòng)機(jī)。優(yōu)化脫粒分離系統(tǒng)，加大型糧廂，糧廂容積增加到1.9立方米、留有玉米機(jī)安裝預(yù)留口，優(yōu)化操縱系統(tǒng)，駕駛更舒適，操作更方便。

⒈軸流滾筒、雙層振動(dòng)篩脫離清選機(jī)構(gòu)加寬100毫米，清選能力更強(qiáng)，清潔度更高；

⒉篩箱驅(qū)動(dòng)軸、雜余攪龍、中間軸等重要軸部件加強(qiáng)，使全車收割更穩(wěn)定；

⒊前橋加寬100毫米，提高整機(jī)穩(wěn)定性，方便拆卸離合器，安全、省時(shí)、省力；

⒋配置2.36米割臺(tái)，提高作業(yè)效率；

⒌優(yōu)化割臺(tái)油缸安全卡，增加定尺機(jī)構(gòu)使割臺(tái)升降更實(shí)用；

⒍過橋加長160毫米左右，收割更方便，操作更舒適；

⒎豪華駕駛室提高駕駛舒適性、密封性，圓弧玻璃、豪華反光鏡、燈具使操作視野更寬闊；

⒏配置90馬力玉柴王牌動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力儲(chǔ)備更充足；

⒐糧倉加寬100毫米，容積更大，減少卸糧次數(shù)，縮短卸糧時(shí)間；

⒑中間軸皮帶輪A、B全部采用四聯(lián)帶傳送，動(dòng)力傳送更穩(wěn)定、可靠；

⒒配置可調(diào)馬蹄型加強(qiáng)后橋，行走更穩(wěn)定；

⒓配置全浮左右半軸，使左右半軸拆卸更方便、安全。

主要技術(shù)參數(shù)：

有效割幅（米）⒉36

喂入量（千克/秒）⒉5

總損失率（%）≤1.5

油箱容積（升）200

外形尺寸長×寬×高（毫米）6360×2710×3220

整機(jī)質(zhì)量（千克）4460

配套動(dòng)力（馬力/轉(zhuǎn)速）90/2200

約翰迪爾CTS技術(shù)：切流式脫粒滾筒加軸流板齒分離滾筒結(jié)構(gòu)；

約翰迪爾WTS技術(shù)：切流脫粒滾筒和逐稿器分離裝置結(jié)合；