菠蘿采摘機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)利用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)果實(shí)精準(zhǔn)化、智能化收獲是現(xiàn)代果業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向之一。提出了一種由夾持機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)組成的菠蘿采摘機(jī)械手。介紹了各主要部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)參數(shù)，利用SolidWorks軟件建立了采摘機(jī)械手的虛擬樣機(jī)，并進(jìn)行了田間試驗(yàn)。項(xiàng)目研究成果可為中國(guó)現(xiàn)代果園全程機(jī)械化研究提供技術(shù)參考。菠...

結(jié)構(gòu)原理：液壓打包機(jī)包括支架，支架帶有底板和前后側(cè)擋板，支架上安裝有千斤頂，千斤頂帶有活塞桿，活塞桿右端連接有豎直的推料板，推料板右側(cè)面連接有推料板條，相鄰?fù)屏习鍡l之間的空隙為板上穿繩槽；支架上面右部帶有壓料上擋板，壓料上擋板左側(cè)的支架上面帶有進(jìn)料口；前后側(cè)擋板...

結(jié)構(gòu)原理：液壓打包機(jī)包括支架，支架帶有底板和前后側(cè)擋板，支架上安裝有千斤頂，千斤頂帶有活塞桿，活塞桿右端連接有豎直的推料板，推料板右側(cè)面連接有推料板條，相鄰?fù)屏习鍡l之間的空隙為板上穿繩槽；支架上面右部帶有壓料上擋板，壓料上擋板左側(cè)的支架上面帶有進(jìn)料口；前后側(cè)擋板右側(cè)的支架上分別固定連接有前后側(cè)擋條，相鄰側(cè)擋條之間的空隙為穿繩口；支架右端帶有出料口，出料口處的支架右端鉸...